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现正在,科学家开辟了一个奇异方式,让机械人能通过“照镜子”进修和理解本人的身体。美国哥伦比亚大学研究团队正在《天然机械智能》上颁发了这项令人惊讶的研究,了这一过程。
想象一下,有一个机械人坐正在一面庞大的镜子前,但它不是通俗的镜子,而是由2D摄像头和三个仿照人脑的人工智能系统(深度神经收集)形成的“智能镜”。当机械人起头挪动时,摄像头记实下它的每一个动做,并将这些消息传送给深度神经收集进行阐发。机械人只是简单地察看本人,就像一个小孩第一次看到镜子中的本人那样充满猎奇。可是,跟着数据的不竭堆集,它不只学会了规划本人的步履线,还能正在碰到不测环境,好比手臂弯曲或碰撞到妨碍物时,进行调整并继续施行使命。
现正在我们能够更好地完美这个谜底:当机械人照镜子时,它们看到的不只仅是反射出的影像。
最让人感应兴奋的是,这项手艺付与了机械人一种新的顺应性。例如,若是一个家用洁净机械人不小心撞抵家具,导致其手臂弯曲,它不会因而遏制工做或进行维修。相反,它会监测、调整挪动体例,并继续完成洁净使命。这种恢复的能力大大提高了机械人的靠得住性和效率,医疗等范畴带来了史无前例的便当。
这项手艺的焦点正在于操纵通俗2D摄像头拍摄的视频来成立对本人活动的认识。保守上,机械人需要正在虚拟中进修挪动,但现正在,这种能力让机械人变得愈加和矫捷,不再完全依赖于人类编程。